规划类型：关节机械人

　　承载能力：单手可抓取5-20kg、100-200kg工件

　　产品种类：2500T、4000T、80KJ、6300T、11000T、16000T铸造线。

　　④精益出产：利用工业机械人包办身工作业，对铸造进行整体自动化刷新，工人只需定期对设备进行守护保养。

　　⑤执行成效：产能效能提升30%以上，人员节俭68%，质量不变。